空中对接电池延迟无人机飞走时间

原标题:空中对接电池延迟无人机飞走时间

电池电量是世界各地机器人的局限因素,但对于无人机而言,这尤其成题目,由于无人机必须在它们携带的电池数目,它们携带的其他更有效的物品的数目以及它们能够行使众长时间之间进走权衡取弃。空气。消耗者无人驾驶飞机犹如已经解决了其电池总质量的大约三分之一,导致飞走时间最众为20到25分钟,之后您必须将无人机带回以更换电池。倘若无人机答该做的一致都取决于它在空中中断,那么您就很不幸运了。

当更大的飞机显现此题目时,尤其是军用飞机未必必要长时间中断在站上时,解决方案就是空中添油。为什么在能够的情况下将飞机不息送回燃料源而是将燃料来源带到飞机上?自然,行使液体燃料比行使电池更简单,但是添州大学伯克利分校的钻研人员挑出了一个智慧的解决方案:只需给电池添电即可。或者,在这栽情况下,添个转轴。(原:You just give the batteries wings. Or, in this case, rotors.)

(照片:添州大学伯克利分校, 黎诺懿揭郭晋安传偏方生女儿 必定不必人造手段每个飞走电池能够为主四旋翼飞机供电约6分钟,然后飞走,然后换上新的飞走电池)

重量为820克的大型四旋翼飞走器搭载了本身的2.2 Ah锂聚相符物电池,该电池本身的飞走时间约为12分钟。每个幼型四旋翼飞机重320克,包括本身的0.8 Ah电池和1.5 Ah电池行为货物。幼孩子不克不息保持高空飞走,但这能够,由于飞走电池时,他们唯一的做事就是从地面转到大型四旋翼并再返回。

飞走电池的做事原理

当每个飞走电池挨近主四旋翼时,较幼的四旋翼将位于安置在较大无人机顶部的无源对接托盘上方约30厘米的位置。然后,它缓慢降低到约3厘米以上,期待其对齐准确,然后失踪落,降落在托盘上,这有助于将其脚与电触点对齐。一旦竖立连接,主四旋翼飞机就能够从较幼的无人机的电池有效载荷十足为自身供电。每个飞走电池能够为主四旋翼飞机供电约6分钟,然后飞走,然后换上新的飞走电池。倘若一致顺当,则主四旋翼仅在拆装和对接阶段行使其主电池,在测试中,这将其飞走时间从12分钟添补到将近一个幼时。

(照片:添州大学伯克利分校,飞走中的电池降落在主无人机顶部安置的托盘上,并将其支脚与电气触点对齐)

所有这一致都发生在行动捕捉环境中,这是一个很大的局限,钻研人员期待弄清新这栽准确的对接行为能够在室表做事,或者在主无人机移动时进走。在无人驾驶飞机的不息监视很主要的情况下,有一些湮没的行使程序—您能够会说,关闭两架相通的无人机能够是实现这一现在的的更简片面法,但它也必要两架(也许是花哨的)无人机,而不是一架添一架。一堆相对浅易且益处的飞走电池。

添利福尼亚大学伯克利分校高性能机器人实验室的Karan P. Jain和Mark W. Mueller撰写了“飞走电池:飞走中的电池切换以添补众旋翼飞走时间” ,可在arXiv上找到。

源自:

中国机器人网

 


posted @ 19-10-10 12:13  作者:admin  阅读量:

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